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自动化桁架机械手优点

2023-09-18 作者:桁架机械手厂家 浏览量:1865
自动化桁架机械手优点
自动化桁架机械手具有以下优点:
一、空间布局灵活:桁架机械手的空间布局可以根据车间具体情况进行设计,因地制宜,因势利导,占用空间可控。
二、自由度高:桁架机械手的每个运动自由度之间的空间夹角为直角,而夹手部分可进行旋转或翻转动作,自由度更高。
三、电气自动控制:桁架机械手采用电气自动控制,可重复编程,所有的动作均按程序指令运行,自动化程度较高,节省人工。
四、针对性强:对于一些负重大、尺寸大的特殊工件或产品,可根据功能需要任意设计夹具,针对性较强。
五、运行平稳:桁架机械手采用龙门桁架式的结构,运行平稳,运行速度快,重复定位精度高,操作上简便,具有高可靠性。

此外,全自动桁架机械手还具有以下优点:

一、安装调整要求低:相比于繁杂的关节机器人,桁架机械手的结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
二、维护方便:导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。
三、可配置为全闭环系统:即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致,防止发生安全事故。
总之,自动化桁架机械手具有空间布局灵活、自由度高、电气自动控制、针对性强、运行平稳、安装调整要求低、维护方便、可配置为全闭环系统等优点,可以提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存,提高企业竟争力,改善劳动条件逐步提高生产效率,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代。

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