桁架机械手
TRUSS MANIPULATOR
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湘泰机电（上海）有限公司
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2000KG动梁分拣式龙门桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
通过控制器对各种输入信号进行分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（如电机）下达执行命令，完成所需运动。
设备终端可搭载手爪或工业机器人，可适应多种工况应用。如汽车轮胎码垛，火车轮毂搬运，重工机械的中厚板切割分拣等应用。
由于结构特点，设备可用负载大（终端负载>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m）根据需要，同时可搭载最多四个Y轴，实现设备效率的******化。
性能参数：
| 设备型号 | GTC-20 |
| 设备负载 | 2000KG |
| X轴运行速度 | 1-2m/s |
| X轴加速度 | 1-2m/s² |
| X轴行程 | 1-40m |
| Y轴运行速度 | 1-2m/s |
| Y轴加速度 | 1-2m/s² |
| Y轴行程 | 1-10m |
| Z轴运行速度 | 0.2-1m/s |
| Z轴加速度 | 1m/s² |
| Z轴行程 | 0.5-2m |
| 安装方式 | 地面安装 （使用化学螺栓） |
| 移动轴安装数量 | 1~4台(如需安装更多机器人可定制） |
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 |
| 重复定位精度 | ± 0.02mm |
| 安装条件 | 环境温度：0~45度 |
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环境湿度：通常在75%RH或以下（不应有结露现象）， 短期在95%RH或以下（ 1个月之内） |
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| 振动值：0.5G或以下 |
