桁架机械手
TRUSS MANIPULATOR
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湘泰机电（上海）有限公司
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500KG侧装式桁架机械手主要用于搭配工业机器人进行适用，可完美匹配市场主流品牌型号。
设备可适应多种工况应用。如机加，码垛，物流，切割，分拣等应用。
设备******承载量可达500KG，******速度可达2m/s，
根据需要，同时可搭载多个移动轴，实现设备效率的******化。
性能参数：
| 设备型号 | GTE-05 |
| 设备负载 | 500kg |
| 运行速度 | 1-2m/s |
| 加速度 | 1-2m/s² |
| 安装方式 | 地面安装 （使用化学螺栓） |
| 机器人安装数量 | 1~3台(如需安装更多机器人可定制） |
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 |
| 有效行程 | 2 ~ 40 m (1m间隔，如需特殊及超长行程可定制） |
| 重复定位精度 | ± 0.02mm |
| 安装条件 | 环境温度：0~45度 |
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环境湿度：通常在75%RH或以下（不应有结露现象）， 短期在95%RH或以下（ 1个月之内） |
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| 振动值：0.5G或以下 |
